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用于安全关键应用的无传感器马达控制解决方案

Release time:2021-08-20 01:37viewed:times
本文摘要:对于安全性具备关键性的应用于来说,由于中断和涉及的服务例程而造成缺少确定性,因此用于微型控制器来构建马达掌控的效果并不令人满意。 此外,基于微控制器的实施方案无法处置多达一个马达,相当严重容许了其超过高性能(在采样时间大于10s和电源频率低于100kHz下超过数万RPM)的能力。图1总结了现今用于微控制器的马达掌控工程师所面临的大多数挑战,以及SmartFusion2SoCFPGAs-based解决方案为设计工程师带给的价值。

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对于安全性具备关键性的应用于来说,由于中断和涉及的服务例程而造成缺少确定性,因此用于微型控制器来构建马达掌控的效果并不令人满意。  此外,基于微控制器的实施方案无法处置多达一个马达,相当严重容许了其超过高性能(在采样时间大于10s和电源频率低于100kHz下超过数万RPM)的能力。图1总结了现今用于微控制器的马达掌控工程师所面临的大多数挑战,以及SmartFusion2SoCFPGAs-based解决方案为设计工程师带给的价值。  用于美高森美SmartFusion2SoCFPGA,用户可以自由选择各种替代方案:  1.具备严苛中断屏蔽掌控的纯软件解决方案  2.分区的硬件和软件解决方案,硬件用作处置马达控制算法的关键部分  3.保证更慢的速度和确定性实行的纯硬件解决方案  所有这些选项都是可调节的,用作掌控单一或多个(最多六个)马达,在大于密度和小标记面积器件中使用多种算法。

现今可以用于的算法还包括:PMSM/BLDC的无传感器FOC、用于霍尔的FOC、用于编码器的FOC、用作感应器马达的VFD。  对于显硬件实施方案,用户可通过LiberoSoC取得原始的IP模块人组,涵括Clarke和InverseClarke、Park和InversePark以及先进设备的PI控制器。

此外,也获取转子方位GUI掌控,用作马达配备以超过单一马达30KRPM,或者配备六个马达,用于时分多路复用算法在单一设备中分段运营。该GUI还可以表明来自FPGA器件的动态信号,这对于调试是十分简单的。  都是而言,美高森美坚固耐用的SoCSmartFusion2和Igloo2FPGA器件具备较小的密度,容许设计人员在ASSP、CPLD或其它分立器件中融合马达掌控实施方案和可选功能。

这种高集成度更进一步节省了BoM成本、增大了电路板空间、提高了系统的总体可靠性,并且修改了订购过程。


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